近日,复旦大学智能机器人与先进制造创新学院青年研究员丁文超,入选《麻省理工科技评论》发布的2025年度“35岁以下科技创新35人”(TR35)中国区名单。他曾是华为天才少年,于2023年入职复旦大学。如今,他创办的具身智能公司它石智航,成立一年间累计融资近50亿元。从产业界到学术界,再到创业圈,丁文超走出了一条长期主义者的科创轨迹。
在丁文超看来,他一直在做的事可以用一句话来概括,即“通过学习的方法,让机器人在物理空间内稳定、可靠地完成任务”。这也是物理AI最核心的问题之一。
本科时,他学习的是电子信息方向,但进入博士阶段,他感觉“电子信息看不见摸不着”,很难直接看到物理世界中的效果,这令他在科研中感到迷茫。从那时起,他转向研究机器人,想做“看得见、摸得着、能直接感受其在物理世界工作的事情”。
从无人机到自动驾驶,再到更通用的具身智能,丁文超尝试了不同的研究方向。切换方向之后,他得到很多正反馈。特别地,在调试好自动驾驶汽车算法之后,他往往会作为第一个用户去上车体验。2020年,丁文超入选华为“天才少年”计划,作为核心贡献者参与华为ADS智能驾驶系统研发,提出“预测决策耦合”算法框架,相关技术实现百万级量产应用。
2023年,自动驾驶发展日趋稳定,很多人涌入这一行业,但他觉得“自动驾驶已经没有太多秘密了”。与此同时,丁文超敏锐地意识到机器人时代即将来临。于是,他选择离开华为、加入复旦,迈入自由的科研环境以更好地思考具身智能的本质问题。
具身智能的价值,最终需要在真实产业场景中验证。在这一理念的推动下,丁文超与前华为自动驾驶CTO陈亦伦等人,创立它石智航(TARS),并出任联合创始人兼首席科学家。投身创业的原因很简单。在丁文超看来,当今时代,规模化是研究重大问题的必经之路。“高校擅长探索未知前沿,尤其是研究基础问题;但当这些问题有了答案,或者还有很多不确定性时,往往需要一些已知成果实现规模化,从而对社会产生实际的生产价值。”他说。
在它石智航,丁文超提出了“以人为中心”的数据采集范式与AI世界引擎具身模型(AWE,AI World Engine)。他认为,世界上已有的最强智能体是人,机器人应通过观察和学习人类与世界的交互来获得能力。基于这一思路,团队自研可穿戴数据采集设备SenseHub,在真实场景中低成本采集数据,并以此训练AWE,为机器人打造可规模化的“大脑”。
目前,基于它石AWE模型的赋能,公司已在汽车线束精密装配、协同检测等工业场景实现规模化落地。使具身智能进入真实生产流程,参与解决制造业长期存在的智能化升级难题。丁文超认为,具身智能的数据不应仅来自遥操作或仿真,而应来自人在真实任务中的自然行为,这样才能让模型学到可迁移的物理常识。
创业之外,丁文超仍担任复旦大学博士生导师。他对学生的要求延续了其博士期间导师的理念:算法必须部署到物理本体上真实运行,而非停留于仿真或论文。与学生交流时,丁文超也延续了过去与导师相处的方式。像一个“旁观者”一样,指导学生的研究方向,却从不干扰学生的主观选择。
课程教学上,他同样保持着务实的作风。今年,为让同学们解决更具体的问题,在自己开设的“机器学习”课上,他计划结合机器人或自动驾驶课题准备一些仿真器,甚至提供实物来做一比一对应验证,让大家在物理世界验证机器学习的分类、回归问题。
“在这个信息爆炸、选择众多的时代,敢于选择难的问题、做长期的有价值的事,个人的成长上限会高很多。”丁文超希望学生们不断求索,锚定方向深耕。正如公司名“它石”谐音“踏实”一样,他一直以来推崇的,也正是这种踏实、纯粹的长期主义。
本报记者 邓晗





