4月19日，全球瞩目的2026北京亦庄人形机器人半程马拉松圆满落幕，来自全球110余支队伍的300多个机器人同场竞技，在21.0975公里的赛道上展开科技与耐力的较量。
复旦大学计算与智能创新学院教授窦德景带领“数智行队”代表复旦首次出征，该赛事凭借“具身天工3.0”通用型机器人，以2小时7分26秒的成绩顺利完赛，在“天工”机器人高校组别中表现亮眼位列第二名。
复旦参赛团队由计算与智能创新学院2025级直博生魏嘉豪领衔，2022级本科生（2026级直博生）陈佳鹏、王镜凯共同组成，他们以硬核实践与创新思维，在前沿赛道跑出复旦“新工科”的加速度。
在本次亦庄半程马拉松上，北京人形机器人创新中心联合复旦大学、华中科技大学、北京大学、武汉大学、深圳大学、香港科技大学、中国科学技术大学、慕尼黑大学等十多所顶尖高校，组建“天工全明星跑团”。所有高校赛队均基于通用机器人本体及完整开发工具链，以全自主模式参赛。赛道设置平地、坡道、弯道、狭窄路段等十余种复杂地形，对机器人的动力控制、环境感知与续航稳定性提出严苛考验。
复旦大学团队使用的“具身天工3.0”为通用型机器人，赛后将继续用于工业制造、老年康养等多场景研发。这意味着，团队必须攻克长距离稳定运行的一系列难题。
在窦德景的指导下，魏嘉豪、王镜凯、陈佳鹏三位同学分工协作，从算法仿真到实地调参，展开了近两个月的集中攻关。备赛期间，团队白天调试参数，晚上复盘优化，常常忙至深夜。针对通用型机器人长距离稳定运行难题，他们从“散热、步态、速度”三大维度出发，采用强化学习PPO算法，让机器人跑姿更对称自然、接近人类；在仿真环境中加入多种地形与干扰训练，显著提升环境适应性。
比赛当天，机器人行经狭窄路段时，遥控操作端不慎碰到障碍物，出现卡顿。“它踉跄了几下，但没有摔倒，很快稳稳站住了。”团队成员迅速判断故障、重启系统，机器人重回赛道，最终平稳冲线。
相较于2025年“天工2.0”两小时四十多分钟的夺冠成绩，“天工3.0”在复旦团队训练下，用时只需要2小时10分左右，性能大幅跃升，且跑姿非常接近人类，为通用人形机器人长距离作业提供了可参考的技术路径。“从流程跑通到算法调试，每一步都不容易。”王镜凯感慨，通过这次实战，他不仅体会到科研落地的艰辛，也感受到理论转化为成果的成就感。
佳绩背后，离不开复旦持续推进的校企合作与“新工科”育人模式。北京人形向复旦捐赠的“天工3.0”机器人本体，由复旦团队自主训练参赛。以赛促研、深化产教融合，是复旦“新工科”人才培养的重要导向。学校依托强大算力平台与交叉学科优势，鼓励学生将基础理论与前沿应用结合，在真实场景中锤炼本领。
作为拥有国际顶尖科研和落地经验的海归学者，窦德景与机器人赛事缘分颇深——早在2000年，他就代表耶鲁大学参加RoboCup机器人足球赛。“‘新工科’人才培养应当软硬兼施。硬技能是敢于动手、乐于动手，软技能是保持科学思维、探寻本质问题。”窦德景表示，此次带队希望能将“多问为什么”的科学思维传递给学生。为支持学生实践，实验室配备了多张GPU算力卡和机器人灵巧手，日常供学生实操训练。
“这场比赛让我看到人形机器人产业的巨大潜力，更明确了未来的科研方向。”参赛学生陈佳鹏说。窦德景认为，中国学生在机器人科研项目中已具备明显优势，复旦学生尤其具备良好的科学思维与认知框架，这是非常宝贵的特质。
实习记者 丁超逸
通讯员 谢晶
