从复旦出发，走向世界，又重归复旦，复旦大学可信具身智能研究院研究员吴祖煊，活跃在人工智能与具身智能研究前沿。他专注于将智慧赋予机器人“形体”，教机器“看懂”世界、学会“动手”；因材施教，悉心培育学科交叉人才，用行动诠释卓越有趣师者的模样。“具身智能现在还处于比较早期的阶段”，这位90后海归青年正以热情和创新，探索未来机器人的无尽可能。
湾谷科技园，吴祖煊的实验室，像是一个充满生机的微型儿童乐园。实验台上铺满五颜六色的水果模型、拼装玩具，团队最近的一个日常工作，就是像“带小孩”一样，教机器人如何“玩转”这些玩具。
作为计算机视觉与多模态人工智能领域的青年科研人员，吴祖煊的科研目标宏大且务实：一方面推动计算机理解和生成视频的技术革新；另一方面，通过这些生成的视频训练机器人，为其赋予“读懂世界”的智慧，从而真正打通虚拟世界与物理世界的桥梁。
如何锻造机器人的超级“大脑”，正是当前具身智能机器人领域面临的核心挑战。要解决这个难题，往往需要海量的数据作为支撑。有了海量的仿真数据，如何让这些仿真数据真实地作用于物理世界？实践的灵感，来自吴祖煊两岁的孩子。陪伴孩子玩拼装玩具时，他发现，孩子能轻松拼好的柠檬积木，对机器人而言却极具挑战。即便是最简单的“对准、拼合”动作，也涉及精细的触觉、力度和空间判断，这正是当前机器智能的盲区。
“今天人工智能行业的发展，应该是所有从业者都没有想到的。”从学生到科研工作者，吴祖煊十余年一直扎根于计算机领域，专注于计算机视觉和深度学习研究。他的团队在AI领域中取得了很多突破性工作，产出的开源数据集、模型等，已经悄然运行在了华为、字节跳动等企业产品中。
选择计算机专业，深耕人工智能领域，似乎是一名理工科“学霸”的标准进阶之路。但驱动吴祖煊的，并非追寻热点，而是那份自幼萌发的纯粹兴趣。
2009年，他考入华东师范大学。2013年进入复旦大学读研，恰逢深度学习浪潮兴起，他成为最早将深度学习应用于视频分析的研究者之一。此后，他远赴美国马里兰大学攻读计算机科学博士学位，先后在IBM、Salesforce和Facebook等顶尖科技企业实习和工作。
最后，吴祖煊做出了一个在旁人看来有些“任性”的决定：回国找教职，并且只向复旦大学投出了一份简历。2021年，他如愿回到复旦。今年3月，复旦成立可信具身智能研究院，专注具身智能的前沿研究与应用落地，吴祖煊是核心成员之一。“复旦为青年老师提供了很多支持，包括各类基金项目、卓越人才支持计划等。在这里，我们能够专心做科研。”他说。
“精益求精”，始终是吴祖煊践行的科研理念。他对论文的要求很高，绝不浅尝辄止。面对学生交上来的课题，如果有值得深入的地方，他就会鼓励学生继续“挖一挖”，把论文整体质量再往上提高一个层次。
随着机器人的智能化水平越来越高，吴祖煊有着更宏大的想象：“下一代人工智能，或许能够像孩子一样，跟环境进行交互学习，实现自主学习。”而他，正像一位陪伴孩子“长大成人”的家长，在为机器人“注入智慧”的漫漫长路上，以一颗赤子之心，坚定不移地求索着。
本报记者 殷梦昊 邓晗
