他曾是华为天才少年，参与构建华为ADS自动驾驶预测决策系统，相关技术实现百万级量产应用。2023年，他入职复旦大学，加入新工科建设，朝着具身智能的更深处追问。今年，他入选《麻省理工科技评论》发布2025年度“35岁以下科技创新35人”（TR35）中国区名单。
他叫丁文超，是复旦大学智能机器人与先进制造创新学院青年研究员。如今，他踏上创业之路，担任它石智航（TARS）联合创始人兼首席科学家，专注具身智能研究，一年融资近50亿元。从产业界到学术界，再到创业圈，丁文超走出了一条长期主义者的科创轨迹。
从华为天才少年到复旦青年研究员
在丁文超看来，他一直在做的事可以用一句话来概括，即“通过学习的方法，让机器人在物理空间内稳定、可靠地完成任务”。这也是物理AI最核心的问题之一。
为什么确定物理AI为研究方向？这要追溯到他的博士阶段。2015年，丁文超从华中科技大学电子信息专业本科毕业后，直博进入香港科技大学攻读博士学位。
博士第一年，他延续了本科时期的电子信息方向，但感到“电子信息看不见摸不着”，很难直接看到物理世界中的效果，这令他在科研中感到迷茫。从那时起，他转向研究机器人，想做“看得见、摸得着、能直接感受其在物理世界工作的事情”。
从无人机到自动驾驶，再到更通用的具身智能，丁文超尝试了不同的研究方向。切换方向之后，他得到很多正反馈，“当你看到东西真的动起来，感觉非常好。”特别地，在调试好自动驾驶汽车算法之后，他往往会作为第一个用户去上车体验。一般而言，很少有人愿意自己坐进自己研发的自动驾驶汽车里，但亲身体验总是让他感到“excited”（激动不已）。
凭借扎实的技术积淀，2020年，丁文超入选华为“天才少年”计划，加入华为车BU（智能汽车解决方案BU），担任预测领域技术专家。当时华为智能驾驶业务处于起步阶段，丁文超作为核心贡献者，参与了华为ADS1.0及2.0智能驾驶系统的研发。
在华为，他致力于用神经网络控制车辆，让算法在真实物理世界可靠、安全、舒适。他创新提出了“预测决策耦合”的算法框架，让车辆能够更主动地与社会交通参与者交互，避免了传统算法的过度保守。该技术最终实现量产，应用于北汽、问界等多款车型。
2023年，自动驾驶发展日趋稳定，很多人涌入这一行业，但他觉得“自动驾驶已经没有太多秘密了”。与此同时，丁文超敏锐地意识到机器人时代即将来临。于是，他选择离开华为、加入复旦，迈入自由的科研环境以更好地思考具身智能的本质问题。
“来到复旦后，这里的氛围牵引我去思考更通用、更深层的问题。”围绕着物理AI领域核心问题，丁文超持续推进着物理AI的基础方法论研究，推动数据驱动决策方法从自动驾驶走向具身智能，让机器人像人一样，在真实世界中不断学习、不断成长。
联合创办它石智航，让机器人真正“能干活”
具身智能的价值，最终需要在真实产业场景中验证。在这一理念的推动下，丁文超与前华为自动驾驶CTO陈亦伦等人，创立它石智航（TARS），并出任联合创始人兼首席科学家。
投身创业的原因很简单。在丁文超看来，当今时代，规模化是研究重大问题的必经之路。“高校擅长探索未知前沿，尤其是研究基础问题；但当这些问题有了答案，或者还有很多不确定性时，往往需要一些已知成果实现规模化，从而对社会产生实际的生产价值。”他说。
团队成果获新华网报道
如何让机器人像人一样工作？这一问题涉及具身智能领域的核心。在它石智航，丁文超提出了“以人为中心”的数据采集范式与AI世界引擎具身模型（AWE，AI World Engine），让机器人通过观察和学习人类与世界的交互，逐步获得感知、决策和操作能力，推动具身智能从实验室走向工业级应用。
“这个世界上已经有一个最强的智能体，那就是人。因此，为什么不直接获得人的数据，从人身上学习？”基于这一思路，丁文超带领团队自研了一套可穿戴数据采集设备SenseHub，直接佩戴在人身上，伴随着人的注视、对话、行动，能在真实复杂场景中低成本、高效率地采集数据，为具身模型训练提供工业级数据基础。
他的这些创新工作，获得了《麻省理工科技评论》评审专家的一致认可，从而入选2025年度TR35中国区榜单“发明家”类别，并评价他“为通用机器人的规模化发展探索新的技术路径。”
2025年度“35岁以下科技创新35人”（TR35）颁奖现场
公司的发展同样令人瞩目。它石智航成立不足两个月，便完成了1.2亿美元的天使轮融资，创下当时中国具身智能行业天使轮最大融资额纪录。今年4月，又完成4.55亿美元Pre-A轮融资，创中国具身智能单轮融资纪录。对此，丁文超表示，这主要归功于公司对行业发展的精准研判，以及完成计划的高度执行力。
目前，基于它石AWE模型的赋能，公司已在包括汽车线束精密装配、协同检测等工业场景实现规模化落地。这意味着具身智能不再停留于概念和Demo展示，而是开始进入真实生产流程，参与解决工业、制造业长期存在的智能制造升级难题。
丁文超在ICRA世界机器人旗舰会议发表演讲
公司的定位，是为具身智能打造“大脑”。它不追求单个“炫技”的机器人，而是以可规模化的数据获取方式训练模型，并将其落地到实际产线、工厂、多个工种，全力打造“能干活的具身智能”。
选择难的问题，做长期的有价值的事
潜心科研与锐意创业的同时，丁文超还有另一重身份——复旦大学博士生导师。不止步于单纯做科学研究，他非常重视成果对社会带来的实际价值。
这一理念，很大程度上受到他的博士生导师沈劭劼的影响。沈老师当年给他定下的毕业要求是：用自动驾驶算法，带着导师在深圳北环大道上逛一圈。这个看似“不学术”的要求，实际是要求研究成果必须在真实世界里能工作。
那时的他，没有第一时间考虑“是不是优先发论文”，而是出于本心，决定把这件事做好。“哪怕过程中要花费大量时间精力，也应该完成它，因为这是一件有价值的事情。”
如今，他对自己的学生也有相似的要求，必须做实物实验、在物理本体上实现效果。做自动驾驶，就把算法部署到车上跑起来；做具身智能，就在机械臂或操作平台中，把模型部署上去，让机器人真实运行。
与学生交流时，丁文超也延续了过去与导师相处的方式。他像“旁观者”，会指导学生的研究方向，却从不干扰学生的主观选择。“我会支持大家跟随指导方向前行，也鼓励他们按自己的想法去探索。”他说。
课程教学上，他同样保持着务实的作风。今年，为让同学们解决更具体的问题，丁文超计划在自己开设的“机器学习”课上，结合机器人或自动驾驶课题准备一些仿真器，甚至提供实物来做一比一对应验证，让大家在物理世界验证机器学习的分类、回归问题。他期待上完这门课后，学生们能够成为最富创造力的机器学习算法工程师和科学家。
丁文超为学生授课
“在这个信息爆炸、选择众多的时代，敢于选择难的问题、做长期的有价值的事，个人的成长上限会高很多。”丁文超希望学生们不断求索，锚定方向深耕。正如公司名“它石”谐音“踏实”一样，他一直以来推崇的，也正是这种踏实、纯粹的长期主义。
