实验室内，一台机械臂在两名学生的协作下完成抓取动作——
这不是研究生的课题实验，而是智能机器人与先进制造创新学院本科课程“机器人学综合实验”上的场景。从数学分析的严谨推演到机械臂前的动手实操，从聆听院士讲座到组队站上AI黑客松的领奖台，在这里，一批批年轻的“玩家”已在机器人领域的高阶赛道开跑。
厚基础、强交叉：机器人高阶“玩家”的成长底座
当智能机器人与先进制造创新学院2025级本科生任李华珍在实验室里埋头忙碌时，她时常会想起力学专家谢锡麟教授在“数学分析B”课上讲授的思维方法。
这门课不仅为大一的她打下了扎实的数理基础，也点燃了她对力学的兴趣。顺着这份兴趣，她主动联系了深耕折纸/剪纸超材料和仿生机器人领域的智能机器人与先进制造创新学院副院长方虹斌教授，并在他的指导下一头扎进多稳态剪纸超材料的力学性能测试与优化研究中。
任李华珍在实验室
面对“多个剪纸单元组合后，多稳态位置会发生偏移”这类现象，她借助课堂所学理解背后的原理，并致力于发现新的问题。这份探索也结出了果实——她的课题入选了“复芏计划”（复旦大学本科生学术研究资助计划）曦源项目。
要成为一位优秀的机器人工程师，既要能设计精确控制的算法，也要懂如何制造一具伸展自如的身体——这背后，是对力学、算法、电路、机械等多个领域的融会贯通。任李华珍的成长路径，正是学院人才培养理念的彰显。
为夯实学生数理基础，学院自成立以来始终坚持开设“数学分析B”和“微积分A”两门基础课程，同时鼓励大一新生尽早走进实验室，在真实的科研问题中找到自己的方向。“厚基础、强交叉”的理念，已成为学院本科生培养的坚实底座。同时，学院也积极创造条件，让学生尽早感知学科前沿。
智能机器人与先进制造创新学院2025级本科生刘雨谦，便是受益者之一。大一入学不久，他便开启了曦源项目课题，研究方向聚焦多模态大模型驱动的具身长程任务规划方法。
而这一方向的起点，正是来自学院开设的“智能机器人与先进制造大讲堂”（下称: “大讲堂”)。在一次“大讲堂”讲座中，他接触到了视觉-语言-动作模型（Vision-Language-Action Model，简称VLA）——一种将视觉感知、语言理解与动作执行融为一体的统一架构，旨在赋予机器人在物理世界中完成复杂任务的能力。
欧洲科学院院士Timon Rabczuk受邀在“智能机器人与先进制造大讲堂”演讲
据悉，“大讲堂”定期邀请国内外顶尖专家学者来学院讲学，段慧玲院士、成利院士、奥利弗·施密特（Oliver G. Schmidt）院士、蒂蒙·拉布祖克（Timon Rabczuk）院士等都曾登上讲台。
“正是在一次次‘大讲堂’中，我明确了对未来的方向，并找到了自己感兴趣的研究领域。”在刘雨谦看来，机器人未来的发展道路还很长，“我们需要更早进入科研领域，才能赶上未来的高速发展期。”
以赛育人、校企联培：在实战中培养创新能力
不久前，刘雨谦与哲学学院2024级硕士研究生严月合作设计的智能冰箱贴Smart Tag获得了AI Hackathon Tour 2026高校联赛全国总决赛银奖。这款冰箱贴不仅会温和提示食物过期，还会为用户推荐个性化食谱——硬核科技与人文温度双向支撑，做到了“把复杂留给云端与芯片，把简单与轻松还给日常”。
“要有想法和野心，也要有行动力。”刘雨谦说，自己的知识基础来自于大一上学习“程序设计”课，学院组织的一系列讲座则让他意识到，许多科研都是从日常的生活细节中被激发出来的。于是，他和队友选择了冰箱这一常见的家用电器为切入点，“善于观察日常的小事情，才能做出好的产品。”
“竞赛是检验学习成果的最好方式，也是培养学生创新能力和团队协作能力的重要平台。”方虹斌表示，学院希望通过“以赛代练”的方式推动提升学生综合能力，同时鼓励学生依托复旦的学科优势，积极开展交叉合作。
今年5月，学院与欧普照明联合打造的产教融合实习（实训）基地正式启用，双方共同发起的光源智能体创新设计大赛同期启动。这一赛事面向高校师生与行业开发者开放，聚焦智能照明、光学感知、医疗健康、智慧交通、绿色能源等多个热门应用场景，为有志于光源智能体开发的青年学子提供了实践创新的舞台。
此外，学院还将于今年下半年举办首届智能机器人与先进制造创新设计大赛。赛事将采用跨学段组队机制：每组须由3名本科生与2名研究生组成，形成“本研协同”的创新梯队。这一机制不仅能为学院打造科创蓄水池，也将助力“路遇机器人”的新工科文化在复旦校园生根发芽。
人工智能和机器人技术的发展日新月异，如何让学生学到最前沿的知识？复旦机器人学院给出的答案是：课程每年更新，与企业联合开课。
目前，智能机器人与先进制造创新学院已与十余家企业共建校企联合实验室，今年还将增设“具身智能机器人班”，开设“工业智能感知与具身操作”等全新课程。与传统课堂不同，“工业智能感知与具身操作”课由学院与行业龙头企业联合打造，48个学时全部采用案例式教学，学生们将在企业工程师的指导下，走进真实的工业现场，在一线场景中完成知识向能力的转化。
“机器人学综合实验”教学实验室
与其“先学后做”，不如“边做边学”。近年来，学院实验教学也迎来了“版本更新”。以前机器人实验只是“机器人学”课程的配套内容，如今已成为独立课程——“机器人学综合实验”课已实现了两名学生共用一台机械臂的配置标准，机器狗、人形机器人等设备也在逐步配齐。
“机器人学导论”课上，方虹斌教授（右二) 带领学生开展操作实践
在机械臂关节转动的的嗡嗡声里，学生们亲手调试、反复试错，让知识从指尖一点点“长”进手里。
分流培养、多元发展：
让学生找到适合自己的路
光通讯是机器人信息传输的关键技术之一。当前，先进光源在显示交互领域已趋成熟，但集成信息传输一体化仍是待解之题。可见光通信中，量子点发光二极管（QLED）作为新型光源前景可期，却受限于调制带宽较低的产业瓶颈。智能机器人与先进制造创新学院2025级本科生李尚泽的曦源项目课题，正聚焦这一痛点展开攻关。
在了解大量光源学术文献后，他选择了“基于电-光耦合模型的量子点发光二极管调制带宽分析与优化”作为自己的研究内容。“我们希望能构建QLED的电-光耦合调制模型，揭示带宽提升的物理机制。为产业发展痛点提出解决方案。”
李尚泽在实验室
大一期间，李尚泽在学院副研究员梅时良的指导下，逐渐上手了科研方法。“论文看不懂的地方我会截图发给老师，他就会很耐心地给我讲解。”在他看来，科研对于学习的促进作用很大，“在研究过程中，我真正掌握了这些知识，比单纯上课效率更高。”
从产业痛点，到科研方案，李尚泽的迅速成长离不开学院为本科生铺设的多元成长路径。无论是投身学术研究，还是走进产业一线……学院立足学生特长与发展诉求，搭建了多元发展平台，为每位学生量身打造了成长路径，助力其奔赴适合自身的发展赛道。
当本科生们困惑于科研方向怎么选，学院已给出了解决思路: 先“逛”，再选。本科新生入学后的两年内，除了参加“大讲堂”了解科研和产业前沿，还须进入至少4个课题组轮转学习，旁听研究生开题、中期考核与答辩，在真实的学术现场感知各学科的主流方向。这套分流培养模式，为学生留足了探索与选择的空间。
为赋予学生更多选择，学院从课程“瘦身”和路径“增容”两端发力：削减重复性课程、压缩课时，优化课程安排，同时搭建体系完备的荣誉学程，涵盖数学、机器人、算法等领域，让学有余力的学生挑战更高目标。在研究支持方面，学院组建了覆盖机械、电控、算法等方向的跨领域导师团队，为本科生创新性研究提供技术指导。从商业计划书撰写到PPT制作、路演技巧，学院还以全方位创业支持辅导，助力学生从实验室走向创业舞台。
据悉，智能机器人与先进制造创新学院今年还将招收强基计划学生，进一步服务国家战略需求，走出一条面向产业前沿的基础学科拔尖人才培养新路径。
从课堂学习到科研创新，从赛事实践到产业对接——新工科人才培养，正按下“加速键”。智能机器人与先进制造创新学院正以前置化、交叉化、实战化、多元化的育人体系，为本科生打通一条“高速通道”，一批批新生力量，将从这里蓄力出发，开辟属于他们的智造未来。
