“一是推动物理智能的最终实现，二是培养下个十年的人工智能领军人物。”他从中国出发，在人工智能浪潮中引领前沿，从2D视觉到3D视觉，从操作仿真到技能学习，一步步打通“让机器理解世界”的关键路径。他也在产业一线探索让具身智能从实验室走向真实场景。如今，他选择归来——回到中国，加入复旦大学。
在4月17日开幕的第五届中国三维视觉大会（China3DV 2026）上，苏昊以“The Illusion of Physical Understanding”为题发表主旨演讲，并正式宣布加入复旦大学，担任浩清特聘教授、领衔建设通用物理智能研究院，并面向全球招贤纳士。
这不仅是一次重要的人才回归，也是复旦面向智能时代的关键落子。当人工智能从“语言空间”走向“物理世界”，一系列全新而深刻的科学问题正在浮现。现在，苏昊将与复旦一同——直面挑战，共答未来。
与复旦同行，做同一件事
2008年赴美留学，十七载海外求索，怀揣对科学的纯粹热忱，苏昊在人工智能领域扎根生长，留下一串坚实而闪光的足迹。
苏昊讲座
2008年至2012年，他作为学生参与ImageNet项目，建立2D感知的基础，推动了近20年人工智能浪潮的兴起。
2013年至2017年，斯坦福大学读博期间，他主导创建ShapeNet数据集、PointNet骨干网络，成为三维视觉领域的奠基性工作，后续改进广泛应用于当今的自动驾驶系统。
2018年，入职加州大学圣地亚哥分校，他推动的SAPIEN平台为物理交互仿真搭建了关键基础设施。
苏昊具身智能研究论文
2022年至今，他聚焦具身智能的评测框架与世界模型，其研发的核心系统ManiSkill和TD-MPC算法已在全球研究社区中得到广泛应用。
感知→仿真→评测→控制，苏昊的学术路径对应了人工智能发展的层层递进——感知智能、空间智能、物理智能、行为智能，而“具身智能”的终极愿景，正是将这四种能力融合打通。
为什么选择回国、加入复旦？苏昊的答案简洁而坚定——因为复旦要做的事与我要做的事，是同一件事，那就是推动“物理智能”的最终实现。
苏昊具身智能研究成果
物理智能指的是让人工智能系统在物理世界里能够有效完成任务，包括理解这个世界以及执行恰当的行动。
“这意味着研究对象不再局限于算法，更涉及机器人实体、多学科交融，这也不仅是一个单纯的学术问题，还需要一个完善的产业生态”。
在苏昊看来，复旦深厚的数学、物理学科根基，积极推进新工科建设以及地处上海和长三角中心的产业和区位优势，共同构成了实现这一愿景的独特土壤，“我非常信任复旦大学的决心”。
培养下个十年的人工智能领军人物
苏昊加盟复旦，不仅是延续科研征程回答“物理智能的正确表征是什么”这一根本性的学术问题，更在于构建新的研究与人才培养体系，致力于培养下个5-10年的人工智能领军人物。为此，他将在复旦大学打造建设通用物理智能研究院。
“人工智能可以分为两大板块，一半在语言空间，已取得瞩目进展，另一半则在物理世界。是真正跟我们的物理世界打交道。其中仍有大量基础科学问题有待破解”，苏昊这样阐述他的理念。
依托复旦大学智能机器人与先进制造创新学院，研究院将打破传统院系划分，不设学科边界，完全围绕解决问题出发，汇聚数学、物理、计算机、人机交互、脑机接口等各个领域的顶尖人才。
在这里，论文不是目标，而是副产品，真正的标尺是能否在真实世界中实现智能体的有效行动与自主决策。
面对AI热潮中的浮躁气息，苏昊希望培养这样的人才：第一，高品位的科研眼光，知道什么问题值得做；第二，长周期的探索耐心。愿意把问题做完。
正如爱因斯坦所言，“好奇心的存在，本身就是意义”。苏昊希望将这种精神带到复旦，“独立思考，善于提问，解决问题最终做出高水平原创性工作”。
研究院将搭建一个全新的人才培养体系，重构课程体系和知识结构，缩短从基础到前沿的路径，让学生尽早进入科研，参与实践，同时大力支持师生创新创业，助力成果转化与产业界深度互动。
具身智能的未来：乐观但谨慎
面对当下快速升温的具身智能领域，苏昊的判断是“谨慎的乐观”。
乐观，源于问题本身。“这是一个真问题，既有科学深度，也有巨大的产业潜力”。谨慎，则来自现实的复杂性。“我们看到许多精彩的demo（演示），但它们与真正的通用能力之间仍存在关键断层”这一层，正是物理智能，也就是AI对物理世界的理解能力。
谈及“具身智能的ChatGPT时刻”，苏昊坦言：“如果是达到大语言模型那种程度的泛化。短期内还不现实，但在更长时间尺度上，方向是清晰的”。
他预见，具身智能将进入人类生产和生活的各个领域，特别是制造业、服务业、养老行业等，让人类与世界的交互方式产生变革，最终走向一个全新的阶段——“人机正面互动、人机共存的时代”，而通往那一未来的桥梁，正建立在今天对物理智能的扎实探索之上。
这场关于智能与物理世界交融的征程需要更多同行者，复旦大学通用物理智能研究院虚位以待，静候英才。探索从未止步，未来始于足下。在复旦，与未来智能同行。
