步兵机器人“杀”入“战场”!复旦大学首届RoboMaster校内赛开战

作者:章佩林 刘雨涵 李彤摄影:周天予 受访者提供 视频:丁嘉玲 佟铭洋 金皙 刘施涵 戚心茹 来源:校团委、未来信息创新学院发布时间:2025-12-08

“进攻!占点!回血!”这不是电竞解说,而是真实的机器人对抗现场!12月6日至7日,复旦大学首届RoboMaster校内赛在正大体育馆热血开战,10支队伍、60名学子带着亲手制作的步兵机器人,杀入“战场”。经过小组赛、淘汰赛的激烈厮杀,2支队伍杀入冠军争霸赛,在三局两胜的终极对决中,哈机米队成功登顶,捧得冠军奖杯。

冠军队

队伍名称:哈机米

队伍成员:朱鑫铭、冷昕煜、黄宇翰、叶昱辰、董佳玉、付佳鑫

🥈 亚军队

队伍名称:无敌暴龙战士

队伍成员:林烨涵、叶维睿、吴嘉祺、秦之一、唐可、蒋昊晟

这不仅是10台自制机器人的硬核battle,更是60名学子历时3个月,将知识、创意与汗水凝结为现实成果的集中展示。这场融合机械设计、机电控制、智能算法的赛事,成为一堂生动而深刻的新工科创新实践课。

一拍即合:从“兴趣社团”到“全校计划”

机甲大师工程师计划”开营仪式

这场让人热血沸腾的比赛,源于今年9月启动的“机甲大师(RoboMaster)工程师计划”。这项贯穿学期的、面向全校各专业年级的系统性、项目化创新人才培养活动,一经推出,517名同学火速报名。

“机甲大师工程师计划”的“火种”,则来自学生社团电子创客社和2024年9月成立的复旦大学星云EGA机器人战队。这支专攻RoboMaster机甲大师高校系列赛的战队,首次出征就拿下RoboMaster 2025 机甲大师高校联盟赛(上海站)1V1步兵对抗赛冠军、3V3对抗赛一等奖。目前,战队在机械设计、机电控制系统设计、嵌入式开发、计算机视觉感知与自主导航等技术上积累了扎实基础。

今年8月,校团委、教务处与未来信息创新学院共同策划,依托星云EGA战队和电子信息实验教学示范中心,推出面向全校的“机甲大师工程师计划”,希望通过系统的工程实践培训,播撒工程师文化的种子。

复旦大学星云EGA机器人战队

该计划在未来信息创新学院黄奇伟老师的指导下展开,他与十余位战队成员共同组成授课天团。战队成员在学业与备赛的双重压力下,依然决定把这份热爱传递下去,承担涵盖机械设计与制作、电路与嵌入式基础、控制算法与系统集成三大板块的课程设计,教学辅导和校赛策划组织的全流程工作。

“整个计划的核心,就是哪里不会学哪里,告别纸上谈兵,从实际问题出发逆推知识学习。”黄奇伟表示,希望通过“做中学”的模式,弥补传统培养中理论与实践应用之间的鸿沟。

跨界组队:兴趣,是最好的领航员

11月初,经过近两个月的入门和进阶“修炼”,60名同学组成10支队伍,正式开启实战竞赛模式。随后的40天里,他们要从零开始,经历机器人设计、加工、组装调试到实战对抗的全流程,亲身体验工程创新实践的完整闭环。

翻开参赛名单,一个鲜明的特点是“跨界”。60名成员来自多个不同院系,其中,大一大二低年级同学更是主力军。

是什么让他们愿意投入大量课余时间,沉浸在这个硬核领域?答案很简单:兴趣。有人被其他高校在RoboMaster全国赛中的酷炫场面所吸引,有人因高中时埋下的编程种子而心生向往,也有人直言:“几个人一起‘手搓’机器人,这也太酷了。”

这种朴素纯粹的向往,正是许多故事的起点。药学院2025级本科新生朱鑫铭,便是凭借对工程的极致热情,主动担任了哈机米队队长,跨界带队备赛。

维什戴尔队成员、未来信息创新学院学院2024级本科生唐晓瑄的加入,则多了一层“氛围”的吸引。她回忆,大一偶然在恒隆物理楼看见学长学姐调试小车:“那个场景特别热血,大家为一个目标拼命的感觉,太吸引人了。”被他们团结协作的“大家庭”氛围感染,她走进了这个与自身专业不直接相关的领域,从零开始学习机器人制造。

这种跨学科、跨年级的组合,正是“机甲大师工程师计划”的魅力所在:论专业背景,只要有兴趣与热情,就有机会入门。

对于低年级同学而言,这是他们首次系统性接触机械设计与嵌入式开发,但7期的培训课程已把核心的硬核知识讲透,让0基础同学也能收获完备的全流程知识。“跟着文档一步步来,可以超快上手。”曼巴铁肘队队长、集成电路与微纳电子创新学院2024级本科生傅玉然提到。努力降低门槛的初衷,就是为了激发并守护每一位参与者眼中因好奇而生的光芒

“装了拆,拆了装”,在试错中摸清机器“脾气”

制作一台能征善战的机器人,绝非易事。“骨骼”(机械结构)要强壮,“神经”(电路)要灵敏,还要教它“听话”(控制算法)。

从图纸到实物,布满了意想不到的“坑”。

“这个云台,我拆了7次。”曼巴铁肘队成员、计算与智能创新学院2025级本科新生陆翔宇的一句话,道出所有参赛者的心声。轮子方向装错、打印件没有手工打磨、螺丝选错导致结构松散……这些“坑”,几乎每队都踩过。

经验不足,怎么办?“勤学好问”成为破局之钥。哈机米队新生居多,日常就是“不懂就问,不会就学”。从调校减速箱到焊接多达24根细如发丝的导线,他们先自主尝试,再及时向战队学长学姐或老师请教。“很多步骤,要先问明白、有把握了再动手,否则隐患很大。”朱鑫铭说。

“机器人制作的每个环节都有技术难点,既考验团队协作,也考验专业能力。”维什戴尔队队长、未来信息创新学院2024级本科生孙析铂说。成员唐晓瑄在设计图纸时就没少崩溃:“想法很美好,装完车才发现稳定性、抗撞力等各种问题,只能重新修改。”

曼巴铁肘队的求助答疑群常在深夜活跃,成员们在此“求救”,而担任助教的星云EGA战队老队员们则提供了近乎24小时的在线支持。这套强大的“后勤”系统,成为这群新手敢闯敢拼的坚实底气。

在整体进度把控上,更需要智慧。朱鑫铭把机械进度抓得特别紧,为后续电控调试留足时间。组内不设严格分工,倡导“每个人尽可能接触所有环节”。具体执行中,他也灵活调配人力:云台安装交给最细心的同学,底盘装配由力气大、有耐心的同学主攻;电控调试则由两人搭配负责。“一步耽误,就会拖慢整体工期。”朱鑫铭强调“想好再做”,在关键步骤前充分研讨、咨询,以减少返工。

在无数次提问、试错、调整与互助中,这群生涩的新手进步神速。哈机米队调第一个轮子花了3小时,第二个就缩到1小时,后面越发熟练。曼巴铁肘队调试电机运动核心参数时,经历了从混乱到精准的磨合,如同“拟合曲线”一般耐心微调、逐渐逼近。

对待亲手打造的作品,他们表示“要像对待自己的孩子一样”,只有全力倾注心血,才能期待它在关键时刻稳定发挥。

“98%的人在这里被打败,但100%的人收获成长”

谈及对比赛的期待,各支队伍流露出超越单纯胜负的豁达与务实。这正应了RoboMaster机甲大师赛社群中广为人知的一句话:“98%的人在这里被打败,但100%的人收获成长。”

“从一堆零件开始做起,手上沾满机油,拧螺丝拧到手抖,再到布线、调试代码……但按下遥控器、小车稳稳前行的那一刻,所有疲惫都化为成就感。”重生之上一世我本是天才工程师奈何被敌方步兵一炮轰没这一世我要夺回我的一切队成员、未来信息与创新学院2024级本科生张驰感叹,“这不仅是对知识的实践,更让我明白:只有将理论与动手结合,创意才能真正‘跑’起来。”

“就算选不上,我也能学到有趣的新知识。”抱着“试试看”的心态,哈机米队成员、相辉学堂香农班2025级新生董佳玉加入到“机甲大师工程师计划”,从此开启“听课、卡壳、求助、赶DDL”的循环。“以此作为我大学生涯的开篇,是一个特别有意义的选择。”董佳玉说,“我会带着这段经历赋予我的知识、经验与韧劲,在新工科路上继续向前。”

在攻克难题中锻造的解决问题的能力,在团队协作中习得的沟通与领导艺术,在反复调试中磨砺出的极致耐心与严谨态度——这些都是这段旅程馈赠的宝贵财富。

成长的边界,不止于队内。当哈机米队摸清调车轮的窍门后,转头就分享给面临同样困境的扶摇队。同款车型的小组之间,这类技术交流已是常态,互帮互助的场景时时撞见。从竞争者到同行者,在切磋中共同进步,这种开放共享的氛围,让整个备赛过程充满积极能量,凝结起超越胜负的团队精神。

值得一提的是,团队背景的差异并未成为隔阂,反而催生了独特的化学反应。傅玉然分享道,队里的学长不仅教技术,也常为低年级同学分享学习经验。这种超越比赛本身的“传帮带”,为团队协作增添了温暖底色。

协同育人:一场新工科建设的生动实践

本次“机甲大师工程师计划”,是学校学工“与”教学”系统协同育人的一次尝试:校团委、教务处和院系合力,全方位支持项目的落地。

今年上半年,学校推出“新工科”人才培养重要举措,重点打造六大新工科创新学院,加速向创新型大学转型。而“机甲大师工程师计划”,正是复旦新工科建设的一个生动切片——通过真实、复杂、跨学科的工程项目,培养学生动手实现、团队协作和迭代创新的综合能力。

虽然关于青春热血的对抗赛已落下帷幕,但关于创新、合作与成长的故事,还将持续书写。一簇簇勇于创造、善于协作、敢于挑战的火苗,正照亮复旦新工科建设的实践之路。

从这里出发的,不仅仅是一台台能够战斗的机器人,还将有一批批具备工程师思维、能够应对未来不确定性的创新型工程人才。

一览10支队伍

制图:实习编辑:何瑞责任编辑:李斯嘉

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